Klipper インプットシェイパー 共振周波数 & 加速度 最適化ツール
加速度センサー（ADXL345）の共振周波数(Hz)から最適なフィルター（MZV, EI, 2HUMP_EI）とゴーストのない最大許容加速度(mm/s²)を算出。
Obtained from manual ringing test tower or ADXL345 accelerometer graph peak.
Default 0.10 works for 95% of Cartesian and CoreXY printers.
Bedslingers typically have higher X frequency and lower Y bed frequency.
Optimal balance between high acceleration and crisp corners with minimal smoothing for frequencies >= 45 Hz.
Input Shaper アルゴリズム比較表
Sorted by filter strength| Filter Type | Duration (τ) | Max Acceleration | Vibration Reduction | Corner Smoothing | Status |
|---|
# Input Shaper configuration測定および設定手順
1. X/Y共振周波数を入力
共振テストで得られたピーク周波数（Hz）を入力します。
2. フィルタータイプを選択
MZV（推奨）、EI、2HUMP_EIの中から最適なフィルターを選定します。
3. 設定をprinter.cfgに反映
計算されたshaper_typeとmax_accelを適用します。
共振抑制インパルス応答計算式
各フィルターの減衰比と周波数特性からコーナー丸まりを起こさない安全な限界加速度を計算します。
a_max ≈ β × f₀² / 100 (where β is the filter damping tolerance factor and f₀ is resonance frequency in Hz)CoreXY X軸の共振周波数ピークが f = 48.5 Hz の場合: MZVシェイパーの持続時間は τ = 0.75 / 48.5 = 15.5 ms。 振動を92%減衰させた場合の推奨最大加速度 = 48.5² × 0.075 ≈ 17,600 mm/s²。
よくある質問 (FAQ)
Klipperの入力整形（Input Shaper）におけるMZVとEIの違いは何ですか？
X軸とY軸で異なるシェーパータイプを設定できますか？
MZVシェーパー使用時の推奨最大加速度はどれくらいですか？
ADXL345加速度センサーなしで共振周波数を測定する方法は？
なぜInput Shaperを有効にすると角や細かい文字が丸まるのですか？
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