المعايرة والحركة وحدةكليبر

حاسبة تخميد الرنين والتسارع الأقصى في كليبر Input Shaper

احسب أفضل مرشحات Klipper (مثل MZV و EI و 2HUMP_EI) وأعلى تسارع آمن بدون تموجات بناءً على قراءات حساس التسارع.

تردد الرنين (هرتز)48.5 Hz

Obtained from manual ringing test tower or ADXL345 accelerometer graph peak.

Damping Ratio (ζ)

Default 0.10 works for 95% of Cartesian and CoreXY printers.

المحور المستهدف

Bedslingers typically have higher X frequency and lower Y bed frequency.

الخوارزمية الموصى بهاMZV (Modified Zero Vibration)

Optimal balance between high acceleration and crisp corners with minimal smoothing for frequencies >= 45 Hz.

أقصى تسارع آمن

17,600 mm/s²

مدة الفلتر

15.5 ms

مصفوفة مقارنة خوارزميات Input Shaper

Sorted by filter strength

Filter Type	Duration (τ)	Max Acceleration	Vibration Reduction	Corner Smoothing	Status

Generated Klipper printer.cfg BlockReady to copy-paste

Copy Klipper Config

# Input Shaper configuration

01 / بروتوكول القياس

تعليمات القياس وطريقة الاستخدام

خطوة 01

1. إدخال تردد الرنين

أدخل الترددات بالهرتز (Hz) المقاسة بواسطة حساس ADXL345.

خطوة 02

2. اختيار نوع الفلتر

شاهد الفلتر المقترح (غالباً MZV أو EI).

خطوة 03

3. الحفظ في printer.cfg

طبق اسم الفلتر والتسارع الأقصى في إعدادات كليبر.

02 / الرياضيات والمعادلات

تخميد الاهتزازات الميكانيكية بالنبضات

حساب سقف التسارع بالاعتماد على تردد الرنين ونسبة التخميد الميكانيكي للهيكل.

a_max ≈ β × f₀² / 100 (where β is the filter damping tolerance factor and f₀ is resonance frequency in Hz)

مثال واقعي مُفصّل:

لذروة رنين المحور X في CoreXY عند تردد f = 48.5 Hz: مدة مشكّل MZV هي τ = 0.75 / 48.5 = 15.5 ms. أقصى تسارع موصى به = 48.5² × 0.075 ≈ 17,600 mm/s² مع إخماد للاهتزازات بنسبة 92%.

الأسئلة الشائعة

ما الفرق بين خوارزميات Input Shaper من نوع MZV و EI في نظام Klipper؟

تتميز خوارزمية MZV بمدة نبضة أقصر مما يحافظ على حدة الزوايا ويسمح بتسارعات أعلى. بينما تغطي EI نطاق ترددات أوسع، وهي ممتازة عند تغير تردد الرنين مع زيادة وزن المجسم أثناء الطباعة.

هل يمكن تطبيق نوعين مختلفين من خوارزمية Input Shaper للمحورين X و Y؟

نعم! في الطابعات ذات السطح المتحرك (مثل Ender 3)، يهتز رأس الطباعة X عند 50-60 هرتز بينما يهتز السطح Y الأثقل عند 35-40 هرتز. يتيح Klipper تحديد shaper_type_x و shaper_type_y بشكل منفصل.

ما هو أقصى تسارع موصى به عند استخدام فلتر MZV؟

يحسب Klipper التسارع من تردد الرنين: a_max ≈ f² × معامل الفلتر. عند تردد 50 هرتز مع MZV، يكون الحد الأقصى الآمن حوالي 7,500 مم/ث² لتجنب تدوير الزوايا.

كيف يمكن قياس تردد الرنين بدون مستشعر تسارع ADXL345؟

يمكن طباعة برج اختبار التموج الرنيني باستخدام أمر TUNING_TOWER في Klipper. قس المسافة بين التموجات بالقدمة ذات الورنية واحسب التردد: f = السرعة / الطول الموجي.

لماذا تظهر الحواف الحادة والنصوص الدقيقة دائرية عند تفعيل Input Shaper؟

يقوم النظام بإلغاء الاهتزاز عن طريق تصفية التسارعات اللحظية العالية. إذا تجاوز التسارع قدرة الفلتر، تفقد الزوايا حدتها. يؤدي خفض التسارع قليلاً إلى استعادة التفاصيل الحادة.

CALCULATOR SUITE