Kalibrering & Rörelse MODULKLIPPER

Klipper Input Shaper Resonans & Max Acceleration Beräknare

Beräkna de mest optimala Klipper-filtren (MZV, EI, 2HUMP_EI) och maximal acceleration utan spöklinjer (ghosting) utifrån accelerometerdata.

Resonansfrekvens (Hz)48.5 Hz

Obtained from manual ringing test tower or ADXL345 accelerometer graph peak.

Damping Ratio (ζ)

Default 0.10 works for 95% of Cartesian and CoreXY printers.

Målaxel

Bedslingers typically have higher X frequency and lower Y bed frequency.

REKOMMENDERAD SHAPERMZV (Modified Zero Vibration)

Optimal balance between high acceleration and crisp corners with minimal smoothing for frequencies >= 45 Hz.

Maximal säker acceleration

17,600 mm/s²

Filtervaraktighet

15.5 ms

Jämförelsematris för Input Shaper-algoritmer

Sorted by filter strength

Filter Type	Duration (τ)	Max Acceleration	Vibration Reduction	Corner Smoothing	Status

Generated Klipper printer.cfg BlockReady to copy-paste

Copy Klipper Config

# Input Shaper configuration

Mätning och Instruktioner

STEG 01

1. Ange frekvenser

Fyll i resonanstopparna i Hz från ADXL345-sensorn.

STEG 02

2. Välj filtertyp

Se vilket filter som rekommenderas (oftast MZV eller EI).

STEG 03

3. Spara i printer.cfg

Skriv in shaper_type och max_accel i din Klipper-konfiguration.

02 / MATEMATIK

Dämpning av mekanisk resonans

Härleder maxacceleration från resonansfrekvens och mekanisk dämpningsfaktor.

a_max ≈ β × f₀² / 100 (where β is the filter damping tolerance factor and f₀ is resonance frequency in Hz)

Praktiskt Exempel:

För en CoreXY X-axel resonanstopp vid f = 48.5 Hz: Varaktighet för MZV-shaper är τ = 0.75 / 48.5 = 15.5 ms. Högsta rekommenderade acceleration = 48.5² × 0.075 ≈ 17,600 mm/s² med 92% vibrationsdämpning.

Vanliga Frågor (FAQ)

Vad är skillnaden mellan MZV och EI input shaper i Klipper?

MZV (Modified Zero Vibration) har en kortare impulstid, vilket minskar hörnrundning och tillåter högre acceleration. EI (Extra Insensitive) dämpar ett bredare frekvensband, vilket är bra när resonansen ändras med utskriftens vikt.

Kan jag använda olika shapers för X- och Y-axlarna?

Ja! På bäddrörliga skrivare (som Ender 3 eller Prusa MK3) resonerar det lätta X-huvudet ofta runt 50-60 Hz medan den tunga Y-bädden resonerar vid 35-40 Hz. Klipper stödjer separata shaper_type_x och shaper_type_y.

Vilken maximal acceleration rekommenderas för MZV-shaper?

Klipper beräknar accelerationen utifrån resonansfrekvensen f: a_max ≈ f² × koefficient. Vid 50 Hz med MZV är den rekommenderade gränsen cirka ~7 500 mm/s² för att bevara skarpa hörn.

Hur mäter jag resonans utan en ADXL345-accelerometer?

Du kan skriva ut ett ringing-testtorn med Klippers TUNING_TOWER-kommando. Mät avståndet mellan vågtopparna med ett skjutmått och beräkna frekvensen: f = V / våglängd.

Varför gör Input Shaper att skarpa hörn eller fin text ser avrundade ut?

Input shaping dämpar vibrationer genom att jämna ut plötsliga accelerationer. Om accelerationen är för hög rundas skarpa hörn av. Att sänka accelerationen återställer skärpan.

CALCULATOR SUITE