Klipper 인풋 셰이퍼 공진 및 최대 가속도 최적화기
가속도계 측정 공진 주파수(Hz)를 바탕으로 최적의 Klipper 필터 알고리즘(MZV, EI, 2HUMP_EI)과 고스팅 없는 최대 안전 가속도(mm/s²)를 계산합니다.
Obtained from manual ringing test tower or ADXL345 accelerometer graph peak.
Default 0.10 works for 95% of Cartesian and CoreXY printers.
Bedslingers typically have higher X frequency and lower Y bed frequency.
Optimal balance between high acceleration and crisp corners with minimal smoothing for frequencies >= 45 Hz.
인풋 셰이퍼(Input Shaper) 알고리즘 비교표
Sorted by filter strength| Filter Type | Duration (τ) | Max Acceleration | Vibration Reduction | Corner Smoothing | Status |
|---|
# Input Shaper configuration측정 및 작업 가이드
1. X/Y축 공진 주파수 입력
가속도센서(ADXL345) 튜닝 결과로 나온 주파수(Hz)를 입력합니다.
2. 셰이퍼 필터 유형 선택
MZV(부드러움), EI, 2HUMP_EI 중 진동 폭에 맞춰 최적 필터를 확인합니다.
3. printer.cfg 설정 복사
계산된 [input_shaper] 섹션의 shaper_type과 max_accel 설정을 적용합니다.
공진 억제 임펄스 응답 수식
필터별 권장 최대 가속도 = 주파수(Hz)와 진동 감쇠비의 동역학 방정식.
a_max ≈ β × f₀² / 100 (where β is the filter damping tolerance factor and f₀ is resonance frequency in Hz)CoreXY X축 공진 주파수 피크가 f = 48.5 Hz일 때: MZV 셰이퍼 지속 시간은 τ = 0.75 / 48.5 = 15.5 ms입니다. 진동 92% 감쇠 기준 최대 권장 가속도 = 48.5² × 0.075 ≈ 17,600 mm/s².
자주 묻는 질문 (FAQ)
클리퍼(Klipper)의 MZV와 EI 인풋 셰이퍼의 차이점은 무엇인가요?
X축과 Y축에 서로 다른 인풋 셰이퍼를 설정할 수 있나요?
MZV 셰이퍼 사용 시 권장 최대 가속도는 얼마인가요?
ADXL345 가속도계 센서 없이 공진 주파수를 측정하려면 어떻게 해야 하나요?
인풋 셰이퍼를 켜면 모서리나 미세한 글씨가 둥글게 뭉개지는 이유는 무엇인가요?
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