3d Calcs
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130 W
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€20.00/kg spool
Kalibrierung & Bewegung MODULKLIPPER

Klipper Input Shaper Resonanz & Beschleunigungs-Rechner

Optimale Input Shaper Filter (MZV, EI, 2HUMP_EI) und maximale sichere Beschleunigungswerte berechnen.

48.5 Hz
Hz

Obtained from manual ringing test tower or ADXL345 accelerometer graph peak.

Default 0.10 works for 95% of Cartesian and CoreXY printers.

Bedslingers typically have higher X frequency and lower Y bed frequency.

EMPFOHLENER SHAPERMZV (Modified Zero Vibration)

Optimal balance between high acceleration and crisp corners with minimal smoothing for frequencies >= 45 Hz.

Max. sichere Beschleunigung
17,600 mm/s²
Filterdauer
15.5 ms

Vergleichsmatrix der Input-Shaper-Algorithmen

Sorted by filter strength
Filter TypeDuration (τ)Max AccelerationVibration ReductionCorner SmoothingStatus
Generated Klipper printer.cfg BlockReady to copy-paste
Copy Klipper Config
# Input Shaper configuration
01 / PROTOKOLL

Messung & Schritt-für-Schritt Anleitung

SCHRITT 01

1. Measure Resonance Frequency

Run a manual Klipper tuning tower (TEST_RESONANCES) or analyze an ADXL345 accelerometer resonance graph to identify the peak frequency (Hz).

SCHRITT 02

2. Compare Shaper Algorithms

Review the comparison matrix: MZV provides the best all-around crispness, while EI and 2HUMP_EI offer wider tolerance for compliant bedslingers.

02 / MATHEMATIK

Resonanzdämpfungs-Physik

Max. Beschleunigung ≈ β × f₀² / 100 basierend auf Resonanzfrequenz (Hz).

a_max ≈ β × f₀² / 100 (where β is the filter damping tolerance factor and f₀ is resonance frequency in Hz)
Praxisbeispiel:

Für eine CoreXY X-Achsen-Resonanzspitze bei f = 48.5 Hz: MZV-Shaper-Dauer τ = 0.75 / 48.5 = 15.5 ms. Maximal empfohlene Beschleunigung = 48.5² × 0.075 ≈ 17,600 mm/s² mit 92% Schwingungsdämpfung.

Häufig gestellte Fragen (FAQ)

Was ist der Unterschied zwischen MZV- und EI-Input-Shapern in Klipper?
MZV (Modified Zero Vibration) hat eine kürzere Impulsdauer, was zu geringerer Eckenverrundung und höheren Beschleunigungswerten führt. EI (Extra Insensitive) filtert über ein breiteres Frequenzband und eignet sich ideal, wenn sich Resonanzen bei zunehmender Modellmasse verschieben.
Kann ich unterschiedliche Input-Shaper für die X- und Y-Achse verwenden?
Ja! Bei kartesischen Bettschubsern (z. B. Ender 3 oder Prusa MK3) schwingt der leichte X-Druckkopf oft bei 50-60 Hz, während das schwere Y-Bett bei 35-40 Hz schwingt. Klipper unterstützt separate Werte für shaper_type_x und shaper_type_y.
Welche maximale Beschleunigung wird für den MZV-Shaper empfohlen?
Klipper berechnet die maximale Beschleunigung aus Resonanzfrequenz f und Shaper-Dauer: a_max ≈ f² × Koeffizient. Bei MZV mit 50 Hz liegt die empfohlene Obergrenze meist um ~7.500 mm/s², um Verrundungen zu vermeiden.
Wie teste ich Resonanzen ohne einen ADXL345-Beschleunigungssensor?
Sie können einen manuellen Ringing-Testturm mit dem Befehl TUNING_TOWER drucken. Messen Sie den Abstand der Wellenlinien mit einem Messschieber und berechnen Sie die Frequenz: f = V / Wellenlänge.
Warum lässt Input Shaper feine Schriften oder spitze Ecken verrundet wirken?
Input Shaping dämpft Vibrationen durch Ausfiltern hochfrequenter Beschleunigungen. Übersteigt die Beschleunigung die Glättungsschwelle des Filters, werden scharfe Kanten verrundet. Eine moderate Beschleunigung stellt Details wieder her.
CALCULATOR SUITE

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