Kalibrasi & Gerakan MODULKLIPPER

Pengoptimal Resonansi & Akselerasi Maksimal Input Shaper Klipper

Hitung filter Klipper terbaik (MZV, EI, 2HUMP_EI) dan akselerasi tertinggi bebas ghosting berdasarkan data frekuensi getaran akselerometer.

Frekuensi Resonansi (Hz)48.5 Hz

Obtained from manual ringing test tower or ADXL345 accelerometer graph peak.

Damping Ratio (ζ)

Default 0.10 works for 95% of Cartesian and CoreXY printers.

Sumbu Target

Bedslingers typically have higher X frequency and lower Y bed frequency.

SHAPER YANG DIREKOMENDASIKANMZV (Modified Zero Vibration)

Optimal balance between high acceleration and crisp corners with minimal smoothing for frequencies >= 45 Hz.

Akselerasi Aman Maksimum

17,600 mm/s²

Durasi Filter

15.5 ms

Matriks Perbandingan Algoritma Input Shaper

Sorted by filter strength

Filter Type	Duration (τ)	Max Acceleration	Vibration Reduction	Corner Smoothing	Status

Generated Klipper printer.cfg BlockReady to copy-paste

Copy Klipper Config

# Input Shaper configuration

Petunjuk Pengukuran & Kalibrasi

LANGKAH 01

1. Masukkan frekuensi resonansi

Ketik nilai puncak frekuensi (Hz) dari sensor ADXL345.

LANGKAH 02

2. Lihat jenis filter

Gunakan filter yang disarankan (biasanya MZV atau EI).

LANGKAH 03

3. Pasang di printer.cfg

Salin shaper_type dan akselerasi maksimal ke konfigurasi Klipper.

02 / MATEMATIKA

Peredaman getaran mekanik dan akselerasi

Menghitung batas akselerasi aman berdasarkan frekuensi alami dan rasio redaman.

a_max ≈ β × f₀² / 100 (where β is the filter damping tolerance factor and f₀ is resonance frequency in Hz)

Contoh Nyata:

Untuk puncak resonansi sumbu X CoreXY pada f = 48.5 Hz: Durasi shaper MZV adalah τ = 0.75 / 48.5 = 15.5 ms. Akselerasi maksimum yang disarankan = 48.5² × 0.075 ≈ 17,600 mm/s² dengan peredaman getaran sebesar 92%.

Pertanyaan Umum (FAQ)

Apa perbedaan antara shaper MZV dan EI di Klipper?

MZV (Modified Zero Vibration) memiliki durasi impuls lebih pendek, mengurangi pembulatan sudut dan memungkinkan akselerasi lebih tinggi. EI (Extra Insensitive) memfilter rentang frekuensi lebih lebar, cocok untuk printer dengan tempat tidur bergerak.

Bisakah saya menggunakan shaper berbeda untuk sumbu X dan Y?

Bisa! Pada printer bed-slinger (seperti Ender 3 atau Prusa MK3), toolhead X ringan sering beresonansi di 50-60 Hz, sedangkan bed Y berat di 35-40 Hz. Klipper mendukung shaper_type_x dan shaper_type_y terpisah.

Berapa akselerasi maksimum yang disarankan untuk shaper MZV?

Klipper menghitung batas akselerasi dari frekuensi f: a_max ≈ f² × koefisien. Untuk MZV pada 50 Hz, batas aman umumnya sekitar ~7.500 mm/s² agar sudut tidak membulat.

Bagaimana cara menguji resonansi tanpa akselerometer ADXL345?

Anda dapat mencetak ringing test tower menggunakan perintah TUNING_TOWER di Klipper. Ukur jarak gelombang ringing dengan jangka sorong dan hitung frekuensi: f = V / panjang gelombang.

Mengapa Input Shaper terkadang membuat sudut tajam dan teks halus membulat?

Input shaping membatalkan getaran dengan meratakan lonjakan akselerasi. Jika akselerasi melampaui batas toleransi filter, sudut tajam akan membulat. Menurunkan akselerasi akan mengembalikan ketajaman sudut.

CALCULATOR SUITE

Kalkulator Terkait

Lihat semua 22 alat →→

Biaya & Penjualan

★UTAMA

Biaya & Harga Cetak 3D

Hitung biaya filamen, tarif listrik, penyusutan mesin, limbah pergantian warna, dan potongan marketplace (Tokopedia, Shopee) dengan margin laba bersih.

Buka Alat

Biaya & Penjualan