Kalibrasyon & Hareket MODÜLKLIPPER

Klipper Input Shaper Rezonans ve Maksimum İvme İyileştirici

İvmeölçer rezonans frekanslarına (Hz) göre en uygun Klipper filtrelerini (MZV, EI, 2HUMP_EI) ve hayalet çizgisiz maksimum ivmeyi bulun.

Rezonans Frekansı (Hz)48.5 Hz

Obtained from manual ringing test tower or ADXL345 accelerometer graph peak.

Damping Ratio (ζ)

Default 0.10 works for 95% of Cartesian and CoreXY printers.

Hedef Eksen

Bedslingers typically have higher X frequency and lower Y bed frequency.

ÖNERİLEN SHAPERMZV (Modified Zero Vibration)

Optimal balance between high acceleration and crisp corners with minimal smoothing for frequencies >= 45 Hz.

Maksimum Güvenli İvme

17,600 mm/s²

Filtre Süresi

15.5 ms

Input Shaper Algoritmaları Karşılaştırma Tablosu

Sorted by filter strength

Filter Type	Duration (τ)	Max Acceleration	Vibration Reduction	Corner Smoothing	Status

Generated Klipper printer.cfg BlockReady to copy-paste

Copy Klipper Config

# Input Shaper configuration

Ölçüm & Kullanım Adımları

ADIM 01

1. Rezonans frekansını girin

ADXL345 sensörünün bulduğu frekansı (Hz) yazın.

ADIM 02

2. Filtre tipini görün

Önerilen filtreyi (genelde MZV veya EI) kontrol edin.

ADIM 03

3. printer.cfg'ye kaydedin

Filtre türünü ve hesaplanan ivmeyi Klipper'a yazın.

02 / MATEMATİK

Mekanik rezonans sönümleme hesabı

Doğal titreşim frekansı ve mekanik sönümleme faktörüne dayalı tavan ivme hesabı.

a_max ≈ β × f₀² / 100 (where β is the filter damping tolerance factor and f₀ is resonance frequency in Hz)

Gerçek Dünya Örneği:

CoreXY X ekseni rezonans zirvesi f = 48.5 Hz olduğunda: MZV şekillendirici süresi τ = 0.75 / 48.5 = 15.5 ms'dir. %92 titreşim sönümleme ile önerilen azami ivme = 48.5² × 0.075 ≈ 17,600 mm/s².

Sıkça Sorulan Sorular (SSS)

Klipper'da MZV ile EI Input Shaper algoritmaları arasındaki fark nedir?

MZV (Modified Zero Vibration) daha kısa darbe süresine sahiptir, köşe yuvarlamasını minimumda tutar ve yüksek ivmelenmeye izin verir. EI (Extra Insensitive) ise daha geniş bir frekans bandını filtreler ve kütle değişimlerine daha toleranslıdır.

X ve Y eksenleri için farklı Input Shaper tipleri seçebilir miyim?

Evet! Yatağı hareketli yazıcılarda (Ender 3, Prusa MK3 vb.) hafif X kafası 50-60 Hz'de, ağır Y tablası ise 35-40 Hz'de rezonansa girer. Klipper shaper_type_x ve shaper_type_y ayarlarını bağımsız destekler.

MZV algoritması için önerilen maksimum ivme nedir?

Klipper ivmeyi f rezonans frekansından hesaplar: a_max ≈ f² × katsayı. 50 Hz'de MZV için köşe yuvarlanmasını önleyen güvenli sınır genellikle ~7.500 mm/s² civarıdır.

ADXL345 ivmeölçer olmadan rezonans frekansı nasıl test edilir?

Klipper'ın TUNING_TOWER komutunu kullanarak bir dalgalanma (ringing) kulesi basabilirsiniz. Kumpasla dalga tepeleri arasındaki mesafeyi ölçüp f = Hız / dalga boyu formülüyle hesaplayabilirsiniz.

Input Shaper neden keskin köşeleri veya küçük yazı fontlarını yuvarlar?

Titreşim önleme işlemi ani ivme tepe noktalarını filtreleyerek çalışır. İvme filtrenin sınırını aştığında keskin köşeler yumuşar. İvmeyi bir miktar düşürmek köşe keskinliğini geri getirir.

CALCULATOR SUITE

İlgili Hesaplayıcılar

Tüm 22 aracı gör →→

Maliyet & Satış

★ÖNE ÇIKAN

Baskı Maliyeti & Fiyat

Filament maliyeti, elektrik tüketimi, makine yıpranması, çok renkli temizleme kulesi firesi ve pazaryeri komisyonlarını (Etsy, Trendyol) net kâr marjıyla hesaplayın.

Aracı Aç

Maliyet & Satış