Calibrazione e Movimento MODULOKLIPPER

Ottimizzatore Risonanza e Accelerazione Massima Input Shaper Klipper

Determina i filtri migliori (MZV, EI, 2HUMP_EI) ed il limite massimo di accelerazione senza effetto ghosting a partire dalle frequenze dell'accelerometro.

Frequenza di risonanza (Hz)48.5 Hz

Obtained from manual ringing test tower or ADXL345 accelerometer graph peak.

Damping Ratio (ζ)

Default 0.10 works for 95% of Cartesian and CoreXY printers.

Asse di destinazione

Bedslingers typically have higher X frequency and lower Y bed frequency.

SHAPER CONSIGLIATOMZV (Modified Zero Vibration)

Optimal balance between high acceleration and crisp corners with minimal smoothing for frequencies >= 45 Hz.

Accelerazione massima sicura

17,600 mm/s²

Durata del filtro

15.5 ms

Matrice comparativa algoritmi Input Shaper

Sorted by filter strength

Filter Type	Duration (τ)	Max Acceleration	Vibration Reduction	Corner Smoothing	Status

Generated Klipper printer.cfg BlockReady to copy-paste

Copy Klipper Config

# Input Shaper configuration

01 / PROTOCOLLO

Istruzioni di Misurazione e Regolazione

PASSO 01

1. Inserisci frequenze di risonanza

Immetti le frequenze in Hz rilevate col sensore ADXL345.

PASSO 02

2. Seleziona filtro

Verifica il filtro suggerito (spesso MZV o EI).

PASSO 03

3. Aggiorna printer.cfg

Inserisci tipo di filtro e accelerazione massima nella configurazione Klipper.

02 / MATEMATICA

Attenuazione risonanze per risposta all'impulso

Calcolo accelerazioni limite fondate su frequenza propria e coefficiente di smorzamento.

a_max ≈ β × f₀² / 100 (where β is the filter damping tolerance factor and f₀ is resonance frequency in Hz)

Esempio Pratico Reale:

Per un picco di risonanza asse X CoreXY a f = 48.5 Hz: La durata dello shaper MZV è τ = 0.75 / 48.5 = 15.5 ms. Accelerazione massima consigliata = 48.5² × 0.075 ≈ 17,600 mm/s² con attenuazione vibrazioni del 92%.

Domande Frequenti (FAQ)

Qual è la differenza tra gli shaper MZV ed EI in Klipper?

MZV (Modified Zero Vibration) ha una durata dell'impulso più breve, garantendo spigoli più netti e accelerazioni maggiori. EI (Extra Insensitive) copre una banda di frequenze più ampia, ideale quando la risonanza si sposta con l'aumento della massa del pezzo.

Posso configurare shaper differenti per l'asse X e l'asse Y?

Sì! Sulle stampanti a piatto mobile (Ender 3, Prusa MK3), la testa X leggera risuona a 50-60 Hz, mentre il piatto Y risuona a 35-40 Hz. Klipper gestisce shaper_type_x e shaper_type_y in modo indipendente.

Qual è l'accelerazione massima raccomandata per lo shaper MZV?

Klipper determina l'accelerazione dalla frequenza f: a_max ≈ f² × coefficiente. Per MZV a 50 Hz, l'accelerazione consigliata è in genere di circa ~7.500 mm/s² per evitare angoli arrotondati.

Come misurare la risonanza senza un accelerometro ADXL345?

È possibile stampare una torre di risonanza con il comando TUNING_TOWER di Klipper. Misurando la distanza tra le ondulazioni con il calibro si calcola la frequenza: f = V / lunghezza d'onda.

Perché l'Input Shaper tende ad arrotondare testi fini e spigoli vivi?

L'Input Shaping elimina le vibrazioni smorzando i picchi di accelerazione. Quando l'accelerazione supera la soglia di tolleranza, gli spigoli si ammorbidiscono. Riducendo l'accelerazione si preserva la nitidezza geometrica.

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