Kalibracja i Ruch MODUŁKLIPPER

Optymalizator Rezonansu i Przyspieszenia Klipper Input Shaper

Wyznacz najlepsze filtry (MZV, EI, 2HUMP_EI) i maksymalne bezpieczne przyspieszenia bez efektu ghostingu na podstawie danych z akcelerometru.

Częstotliwość rezonansowa (Hz)48.5 Hz

Obtained from manual ringing test tower or ADXL345 accelerometer graph peak.

Damping Ratio (ζ)

Default 0.10 works for 95% of Cartesian and CoreXY printers.

Oś docelowa

Bedslingers typically have higher X frequency and lower Y bed frequency.

ZALECANY ALGORYTMMZV (Modified Zero Vibration)

Optimal balance between high acceleration and crisp corners with minimal smoothing for frequencies >= 45 Hz.

Maksymalne bezpieczne przyspieszenie

17,600 mm/s²

Czas trwania filtra

15.5 ms

Tabela porównawcza algorytmów Input Shaper

Sorted by filter strength

Filter Type	Duration (τ)	Max Acceleration	Vibration Reduction	Corner Smoothing	Status

Generated Klipper printer.cfg BlockReady to copy-paste

Copy Klipper Config

# Input Shaper configuration

Instrukcja Pomiaru i Konfiguracji

KROK 01

1. Wpisz częstotliwości

Podaj częstotliwości w Hz zmierzone przez akcelerometr ADXL345.

KROK 02

2. Wybierz filtr

Sprawdź rekomendowany filtr (zazwyczaj MZV lub EI).

KROK 03

3. Zapisz w printer.cfg

Wpisz shaper_type i obliczone przyspieszenie w konfiguracji Klippera.

02 / MATEMATYKA

Tłumienie rezonansów mechanicznych

Oblicza granice przyspieszeń w oparciu o częstotliwość drgań i współczynnik tłumienia.

a_max ≈ β × f₀² / 100 (where β is the filter damping tolerance factor and f₀ is resonance frequency in Hz)

Przykład Praktyczny:

Dla piku rezonansowego osi X CoreXY przy f = 48.5 Hz: Czas trwania filtra MZV wynosi τ = 0.75 / 48.5 = 15.5 ms. Maksymalne zalecane przyspieszenie = 48.5² × 0.075 ≈ 17,600 mm/s² przy 92% tłumieniu drgań.

Często Zadawane Pytania (FAQ)

Jaka jest różnica między algorytmami MZV i EI w Klipper Input Shaper?

MZV (Modified Zero Vibration) charakteryzuje się krótszym impulsem, co ogranicza zaokrąglanie narożników i pozwala na wyższe przyspieszenia. EI (Extra Insensitive) tłumi szersze pasmo częstotliwości, co sprawdza się przy zmiennej masie stołu.

Czy mogę ustawić różne algorytmy Input Shaper dla osi X i Y?

Tak! W drukarkach ze stołem ruchomym w osi Y lekka głowica X rezonuje przy 50-60 Hz, a ciężki stół Y przy 35-40 Hz. Klipper pozwala zdefiniować osobne wartości shaper_type_x i shaper_type_y.

Jakie jest maksymalne zalecane przyspieszenie dla algorytmu MZV?

Klipper oblicza przyspieszenie z częstotliwości rezonansowej f: a_max ≈ f² × współczynnik. Dla MZV przy 50 Hz bezpieczny limit wynosi zazwyczaj ~7 500 mm/s², zapobiegając zaokrąglaniu rogów.

Jak zmierzyć częstotliwość rezonansową bez akcelerometru ADXL345?

Możesz wydrukować wieżę testową dzwonienia (ringing) za pomocą komendy TUNING_TOWER. Zmierz suwmiarką odległość między falami i oblicz częstotliwość: f = V / długość fali.

Dlaczego Input Shaper zaokrągla ostre rogi i drobne napisy?

Wygładzanie drgań polega na filtracji gwałtownych przyspieszeń. Gdy przyspieszenie jest zbyt wysokie, filtr zaokrągla ostre krawędzie. Obniżenie przyspieszenia przywraca precyzję detali.

CALCULATOR SUITE