Kalibratie & Beweging MODULEKLIPPER

Klipper Input Shaper Resonantie & Maximale Versnelling Calculator

Bereken de beste Klipper filters (MZV, EI, 2HUMP_EI) en maximale versnellingen zonder ghosting op basis van resonantiefrequenties van uw accelerometer.

Resonantiefrequentie (Hz)48.5 Hz

Obtained from manual ringing test tower or ADXL345 accelerometer graph peak.

Damping Ratio (ζ)

Default 0.10 works for 95% of Cartesian and CoreXY printers.

Doelas

Bedslingers typically have higher X frequency and lower Y bed frequency.

AANBEVOLEN SHAPERMZV (Modified Zero Vibration)

Optimal balance between high acceleration and crisp corners with minimal smoothing for frequencies >= 45 Hz.

Max. veilige versnelling

17,600 mm/s²

Filterduur

15.5 ms

Vergelijkingsmatrix Input Shaper-algoritmen

Sorted by filter strength

Filter Type	Duration (τ)	Max Acceleration	Vibration Reduction	Corner Smoothing	Status

Generated Klipper printer.cfg BlockReady to copy-paste

Copy Klipper Config

# Input Shaper configuration

Meting & Stappenplan

STAP 01

1. Resonantiefrequenties invoeren

Voer de frequenties in Hz in van uw ADXL345 accelerometer.

STAP 02

2. Filtertype selecteren

Bekijk het geadviseerde filter (meestal MZV of EI).

STAP 03

3. Opslaan in printer.cfg

Neem het berekende filter en de maximale versnelling over in Klipper.

02 / WISKUNDE

Resonantiedemping voor stappenmotoren

Berekent de grenzen voor maximale acceleratie op basis van eigenfrequentie en mechanische demping.

a_max ≈ β × f₀² / 100 (where β is the filter damping tolerance factor and f₀ is resonance frequency in Hz)

Praktijkvoorbeeld:

Voor een CoreXY X-as resonantiepiek op f = 48.5 Hz: MZV-shaperduur is τ = 0.75 / 48.5 = 15.5 ms. Maximaal aanbevolen versnelling = 48.5² × 0.075 ≈ 17,600 mm/s² met 92% trillingsdemping.

Veelgestelde Vragen (FAQ)

Wat is het verschil tussen MZV- en EI-inputshapers in Klipper?

MZV (Modified Zero Vibration) heeft een kortere impulsduur, wat leidt tot scherpere hoeken en hogere acceleraties. EI (Extra Insensitive) filtert over een bredere frequentieband, ideaal wanneer de resonantie verschuift door een zwaarder wordend werkstuk.

Kan ik verschillende inputshapers instellen voor de X- en Y-as?

Ja! Bij bed-slingers (zoals Ender 3 of Prusa MK3) trilt de lichte X-printkop vaak op 50-60 Hz, terwijl het zware Y-printbed op 35-40 Hz trilt. Klipper ondersteunt aparte shaper_type_x en shaper_type_y configuraties.

Wat is de aanbevolen maximale versnelling voor de MZV-shaper?

Klipper berekent de acceleratie uit de resonantiefrequentie f: a_max ≈ f² × coëfficiënt. Voor MZV bij 50 Hz ligt het maximum rond ~7.500 mm/s² om afronding van hoeken te voorkomen.

Hoe test ik resonanties zonder een ADXL345-versnellingsmeter?

U kunt een ringing-testtoren printen met het Klipper-commando TUNING_TOWER. Meet de afstand tussen de trillingsgolven met een schuifmaat en bereken de frequentie: f = V / golflengte.

Waarom zorgt Input Shaper soms voor afgeronde hoeken en fijne tekst?

Input shaping dempt trillingen door abrupte versnellingen af te vlakken. Als de versnelling de filterlimiet overschrijdt, worden scherpe hoeken afgerond. Het verlagen van de acceleratie herstelt de scherpte.

CALCULATOR SUITE