Calibration & Mouvement MODULEKLIPPER

Optimiseur de Résonance et Accélération Maximale Input Shaper Klipper

Calculez les meilleurs filtres Klipper (MZV, EI, 2HUMP_EI) et les accélérations maximales admissibles sans défaut de ghosting selon votre fréquence de résonance.

Fréquence de résonance (Hz)48.5 Hz

Obtained from manual ringing test tower or ADXL345 accelerometer graph peak.

Damping Ratio (ζ)

Default 0.10 works for 95% of Cartesian and CoreXY printers.

Axe cible

Bedslingers typically have higher X frequency and lower Y bed frequency.

SHAPER RECOMMANDÉMZV (Modified Zero Vibration)

Optimal balance between high acceleration and crisp corners with minimal smoothing for frequencies >= 45 Hz.

Accélération maximale sécurisée

17,600 mm/s²

Durée du filtre

15.5 ms

Matrice de comparaison des algorithmes Input Shaper

Sorted by filter strength

Filter Type	Duration (τ)	Max Acceleration	Vibration Reduction	Corner Smoothing	Status

Generated Klipper printer.cfg BlockReady to copy-paste

Copy Klipper Config

# Input Shaper configuration

Instructions de Mesure & d'Utilisation

ÉTAPE 01

1. Entrer les fréquences de résonance

Saisissez les fréquences en Hz mesurées par l'accéléromètre.

ÉTAPE 02

2. Choisir l'algorithme

Consultez le filtre recommandé (généralement MZV ou EI).

ÉTAPE 03

3. Renseigner printer.cfg

Ajoutez le type de filtre et l'accélération calculée dans Klipper.

02 / MATHÉMATIQUES

Atténuation des résonances mécaniques

Calcul des accélérations plafonds basées sur la fréquence propre et le coefficient d'amortissement.

a_max ≈ β × f₀² / 100 (where β is the filter damping tolerance factor and f₀ is resonance frequency in Hz)

Exemple Pratique Réel :

Pour un pic de résonance sur l'axe X CoreXY à f = 48.5 Hz: La durée du shaper MZV est de τ = 0.75 / 48.5 = 15.5 ms. Accélération maximale recommandée = 48.5² × 0.075 ≈ 17,600 mm/s² avec 92% d'atténuation des vibrations.

Foire Aux Questions (FAQ)

Quelle est la différence entre les shapers MZV et EI dans Klipper ?

MZV (Modified Zero Vibration) utilise une impulsion plus courte, offrant une meilleure netteté dans les angles et des accélérations élevées. EI (Extra Insensitive) filtre une plage de fréquences plus large, idéal quand la masse de la pièce modifie la résonance.

Puis-je utiliser des shapers différents pour les axes X et Y ?

Oui ! Sur les imprimantes à plateau mobile (Ender 3, Prusa MK3), la tête d'impression X vibre souvent vers 50-60 Hz tandis que le lourd plateau Y résonne à 35-40 Hz. Klipper gère des paramètres shaper_type_x et shaper_type_y distincts.

Quelle est l'accélération maximale recommandée pour le shaper MZV ?

Klipper dérive l'accélération maximale de la fréquence de résonance f : a_max ≈ f² × coefficient. Pour MZV à 50 Hz, l'accélération conseillée tourne autour de ~7 500 mm/s².

Comment tester les résonances sans accéléromètre ADXL345 ?

Vous pouvez imprimer une tour d'écho avec la commande TUNING_TOWER de Klipper. Mesurez la distance entre ondulations au pied à coulisse et calculez la fréquence : f = V / longueur d'onde.

Pourquoi l'Input Shaper arrondit-il parfois les angles vifs et les textes ?

L'Input Shaping supprime les vibrations en filtrant les accélérations haute fréquence. Lorsque l'accélération dépasse le seuil du filtre, les angles vifs s'adoucissent. Réduire l'accélération permet de conserver des arêtes nettes.

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