Calibración y Movimiento MÓDULOKLIPPER

Optimizador de Input Shaper y Aceleración en Klipper

Calcula filtros de resonancia (MZV, EI, 2HUMP_EI) y aceleraciones máximas seguras para tu impresora 3D.

Frecuencia de resonancia (Hz)48.5 Hz

Obtained from manual ringing test tower or ADXL345 accelerometer graph peak.

Damping Ratio (ζ)

Default 0.10 works for 95% of Cartesian and CoreXY printers.

Eje objetivo

Bedslingers typically have higher X frequency and lower Y bed frequency.

SHAPER RECOMENDADOMZV (Modified Zero Vibration)

Optimal balance between high acceleration and crisp corners with minimal smoothing for frequencies >= 45 Hz.

Aceleración máxima segura

17,600 mm/s²

Duración del filtro

15.5 ms

Matriz comparativa de algoritmos Input Shaper

Sorted by filter strength

Filter Type	Duration (τ)	Max Acceleration	Vibration Reduction	Corner Smoothing	Status

Generated Klipper printer.cfg BlockReady to copy-paste

Copy Klipper Config

# Input Shaper configuration

Instrucciones de Medición y Ajuste

PASO 01

1. Measure Resonance Frequency

Run a manual Klipper tuning tower (TEST_RESONANCES) or analyze an ADXL345 accelerometer resonance graph to identify the peak frequency (Hz).

PASO 02

2. Compare Shaper Algorithms

Review the comparison matrix: MZV provides the best all-around crispness, while EI and 2HUMP_EI offer wider tolerance for compliant bedslingers.

02 / MATEMÁTICAS

Física de Amortiguación de Resonancias

Aceleración máx ≈ β × f₀² / 100 según frecuencia de pico (Hz).

a_max ≈ β × f₀² / 100 (where β is the filter damping tolerance factor and f₀ is resonance frequency in Hz)

Ejemplo Práctico Real:

Para un pico de resonancia en el eje X CoreXY a f = 48.5 Hz: La duración del shaper MZV es τ = 0.75 / 48.5 = 15.5 ms. Aceleración máxima recomendada = 48.5² × 0.075 ≈ 17,600 mm/s² con una atenuación de vibraciones del 92%.

Preguntas Frecuentes

¿Cuál es la diferencia entre los shapers MZV y EI en Klipper?

MZV (Modified Zero Vibration) tiene un impulso más corto, produciendo menor redondeo en esquinas y permitiendo mayores aceleraciones. EI (Extra Insensitive) filtra un rango de frecuencias más amplio, ideal cuando la resonancia varía al aumentar el peso de la pieza.

¿Puedo usar filtros Input Shaper distintos para los ejes X e Y?

¡Sí! En impresoras con cama móvil (como Ender 3 o Prusa MK3), el cabezal X suele resonar a 50-60 Hz, mientras la cama Y suele resonar a 35-40 Hz. Klipper permite configurar shaper_type_x y shaper_type_y de forma independiente.

¿Cuál es la aceleración máxima recomendada para el shaper MZV?

Klipper calcula la aceleración a partir de la frecuencia f: a_max ≈ f² × coeficiente. Para MZV a 50 Hz, el límite recomendado suele ser de ~7.500 mm/s² para evitar redondeos excesivos.

¿Cómo puedo medir resonancias sin un acelerómetro ADXL345?

Puede imprimir una torre de resonancia con el comando TUNING_TOWER de Klipper. Mida la distancia entre ondas con un calibre y calcule la frecuencia: f = V / longitud de onda.

¿Por qué Input Shaper puede redondear esquinas y textos pequeños?

El modelado de entrada cancela vibraciones suavizando picos bruscos de aceleración. Si la aceleración supera el umbral del filtro, las esquinas se redondean. Reducir ligeramente la aceleración preserva la nitidez.

CALCULATOR SUITE