Calibração e Movimento MÓDULOKLIPPER

Otimizador de Ressonância e Aceleração Input Shaper Klipper

Calcule os filtros ideais do Klipper (MZV, EI, 2HUMP_EI) e as acelerações máximas sem marcas de ghosting conforme frequências do acelerômetro.

Frequência de ressonância (Hz)48.5 Hz

Obtained from manual ringing test tower or ADXL345 accelerometer graph peak.

Damping Ratio (ζ)

Default 0.10 works for 95% of Cartesian and CoreXY printers.

Eixo de destino

Bedslingers typically have higher X frequency and lower Y bed frequency.

SHAPER RECOMENDADOMZV (Modified Zero Vibration)

Optimal balance between high acceleration and crisp corners with minimal smoothing for frequencies >= 45 Hz.

Aceleração máxima segura

17,600 mm/s²

Duração do filtro

15.5 ms

Matriz comparativa dos algoritmos de Input Shaper

Sorted by filter strength

Filter Type	Duration (τ)	Max Acceleration	Vibration Reduction	Corner Smoothing	Status

Generated Klipper printer.cfg BlockReady to copy-paste

Copy Klipper Config

# Input Shaper configuration

Instruções de Medição e Uso

PASSO 01

1. Inserir frequências

Digite as frequências de ressonância em Hz registradas pelo ADXL345.

PASSO 02

2. Selecionar filtro

Verifique o filtro ideal sugerido (normalmente MZV ou EI).

PASSO 03

3. Salvar no Klipper

Aplique o shaper_type e a aceleração calculada no printer.cfg.

02 / MATEMÁTICA

Fórmula de supressão de ressonâncias

Determina acelerações limite baseadas na frequência natural e coeficiente de amortecimento mecânico.

a_max ≈ β × f₀² / 100 (where β is the filter damping tolerance factor and f₀ is resonance frequency in Hz)

Exemplo Prático:

Para pico de ressonância no eixo X CoreXY em f = 48.5 Hz: Duração do shaper MZV é τ = 0.75 / 48.5 = 15.5 ms. Aceleração máxima sugerida = 48.5² × 0.075 ≈ 17,600 mm/s² com atenuação de vibração de 92%.

Perguntas Frequentes (FAQ)

Qual é a diferença entre os shapers MZV e EI no Klipper?

O MZV (Modified Zero Vibration) tem menor tempo de impulso, resultando em menos arredondamento de cantos e permitindo maiores acelerações. O EI (Extra Insensitive) filtra uma faixa mais ampla de frequências, ideal quando a ressonância muda com o aumento do peso da peça.

Posso usar tipos de shaper diferentes para os eixos X e Y?

Sim! Em impressoras com mesa móvel (como Ender 3 ou Prusa MK3), o cabeçote X leve ressoa perto de 50-60 Hz, enquanto a mesa Y pesada ressoa em 35-40 Hz. O Klipper suporta shaper_type_x e shaper_type_y independentes.

Qual é a aceleração máxima recomendada para o shaper MZV?

O Klipper calcula a aceleração máxima a partir da frequência f: a_max ≈ f² × coeficiente. Para MZV em 50 Hz, o limite recomendado fica em torno de ~7.500 mm/s² para evitar cantos arredondados.

Como posso medir a ressonância sem um acelerômetro ADXL345?

Você pode imprimir uma torre de teste de ressonância usando o comando TUNING_TOWER do Klipper. Meça o espaçamento entre as ondulações com paquímetro e calcule: f = V / comprimento de onda.

Por que o Input Shaper pode deixar quinas ou letras pequenas arredondadas?

O shaper neutraliza vibrações amortecendo picos de aceleração bruscos. Se a aceleração ultrapassar o limite seguro do filtro, cantos vivos são suavizados. Reduzir a aceleração preserva detalhes nítidos.

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