Klipper 輸入整形 (Input Shaper) 共振頻率與最大加速度計算器
依據加速度計感測到的機體共振頻率(Hz)，計算出最佳的 Klipper 濾波器算法（MZV, EI, 2HUMP_EI）與零鬼影最高安全加速度(mm/s²)。
Obtained from manual ringing test tower or ADXL345 accelerometer graph peak.
Default 0.10 works for 95% of Cartesian and CoreXY printers.
Bedslingers typically have higher X frequency and lower Y bed frequency.
Optimal balance between high acceleration and crisp corners with minimal smoothing for frequencies >= 45 Hz.
Input Shaper 濾波演算法比較表
Sorted by filter strength| Filter Type | Duration (τ) | Max Acceleration | Vibration Reduction | Corner Smoothing | Status |
|---|
# Input Shaper configuration測量方法與操作步驟
1. 輸入 X/Y 軸共振頻率
填入 ADXL345 感測器量測出的共振峰值頻率(Hz)。
2. 選擇適合的濾波演算法
依據震幅選擇 MZV、EI 或 2HUMP_EI 演算法。
3. 填入 printer.cfg
將計算出的 shaper_type 與 max_accel 數值寫入設定檔。
共振抑制脈衝響應公式
結合結構阻尼比與自然頻率計算出能消除震動且不造成圓角過度變形的最優加速度。
a_max ≈ β × f₀² / 100 (where β is the filter damping tolerance factor and f₀ is resonance frequency in Hz)CoreXY X 軸共振峰值位於 f = 48.5 Hz 時：MZV 整形器作用時間為 τ = 0.75 / 48.5 = 15.5 ms。在 92% 振動衰減下的最大建議加速度 = 48.5² × 0.075 ≈ 17,600 mm/s²。
常見問題 (FAQ)
Klipper 中 MZV 與 EI 共振補償濾波演算法有何不同？
我可以為 X 軸與 Y 軸分別設定不同的濾波演算法嗎？
使用 MZV 濾波器時建議的最大加速度是多少？
若沒有 ADXL345 加速度感測計，該如何測量共振頻率？
為什麼開啟 Input Shaper 後轉角銳利度或浮雕細字會略微變圓？
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