Cân Chỉnh & Chuyển Động MÔ-ĐUN

Tính Bước Động Cơ Trục Z Vít Me & Dây Đai Răng GT2

Tính số bước lý thuyết steps/mm và rotation_distance cho trục vít me TR8, dây đai GT2 và động cơ bước góc 1.8° hoặc 0.9°.

Cơ cấu truyền động

Trục mục tiêu

Góc bước động cơ

Cài đặt vi bước (Microstepping)

Thông số hình học trục vít me

Mẫu trục vít me có sẵn

Bước ren (mm)

Số đầu mối ren (Starts)

Calibration ResultsĐã tính toán

Marlin Steps/mm

400.00

steps per mm

Klipper Distance

8.00

rotation_distance (mm)

Marlin G-Code Command:

M92 Z400

Klipper Config Snippet:

[stepper_z]
rotation_distance: 8
microsteps: 16
full_steps_per_rotation: 200

Formula: Steps/mm = (FullSteps × Microsteps) / Lead_or_Circumference

Hướng Dẫn Đo Đạc & Thực Hiện

BƯỚC 01

1. Chọn hệ truyền động

Chọn trục vít me Z hoặc đai truyền động GT2.

BƯỚC 02

2. Chọn góc bước & puly

Chọn động cơ 1.8° hoặc 0.9° và số răng bánh puly.

BƯỚC 03

3. Cập nhật máy

Sao chép lệnh Marlin M92 hoặc thông số Klipper.

02 / CÔNG THỨC TOÁN HỌC

Động học truyền động cơ khí máy in 3D

Bước vít me Z = (Bước động cơ × Vi bước) / Bước ren vít me.

Lead Screw Steps/mm = (StepsPerRev × Microsteps) / (Pitch × Starts) | Belt Steps/mm = (StepsPerRev × Microsteps) / (BeltPitch × PulleyTeeth)

Ví Dụ Thực Tế:

Động cơ bước 1.8° tiêu chuẩn (200 bước chẵn) với 16 vi bước trên trục vít me TR8x8 (bước dẫn 8mm mỗi vòng quay): Bước/mm = (200 × 16) / 8 = 400.0 steps/mm. Trong Klipper, giá trị rotation_distance chính xác là 8.0 mm.

Câu Hỏi Thường Gặp (FAQ)

Có nên chỉnh bước động cơ trục Z bằng khối lập phương test in ra không?

Tuyệt đối không! Chuyển động trục Z tuân theo bước ren cơ khí cố định của ty ren. Việc chỉnh bước theo khối in là sai lầm vì cố bù trừ độ co ngót của nhựa, làm sai lệch kích thước chiều cao ở các vật thể lớn.

Bước tiến của ty ren T8 tiêu chuẩn là bao nhiêu?

Đa số máy in dùng ty ren T8x8 (bước ren 2mm, 4 đầu ren = tiến 8mm mỗi vòng quay). Với động cơ 1.8° (200 bước) và vi bước 16, bước Z chính xác là 400.0 bước/mm.

Công thức tính bước cho dây đai GT2 và puli 20 răng là gì?

Dây đai GT2 có bước răng 2.0mm. Puli 20 răng di chuyển 40mm mỗi vòng quay (20 × 2mm). Với động cơ 1.8° và vi bước 16: (200 × 16) / 40 = 80 bước/mm.

Động cơ bước góc 0.9° làm thay đổi số bước trên mỗi milimét như thế nào?

Động cơ 0.9° có 400 bước trọn vòng thay vì 200, làm tăng gấp đôi số bước/mm (ví dụ từ 80 lên 160 bước/mm với trục đai GT2), giúp độ mịn định vị vị trí cao hơn.

Cách tính rotation_distance cho trục chạy dây đai trong Klipper?

Trong Klipper, chỉ cần lấy số răng puli nhân với bước răng dây đai. Với puli 20T GT2: 20 × 2mm = 40.0 mm. Với puli 16T: 16 × 2mm = 32.0 mm.

CALCULATOR SUITE