Kalibratie & Beweging MODULE

Spindel Z-Steps & Distributieriem Stappen Calculator

Bereken theoretische steps/mm en Klipper rotation_distance voor TR8 spindels, GT2 distributieriemen en stappenmotoren van 1.8° of 0.9°.

Aandrijfmechanisme

Doelas

Staphoek stappenmotor

Microstepping driver

Spilschroefgeometrie

Spindelmodel voorinstelling

Spoed van de schroefdraad (mm)

Aantal gangen

Calibration ResultsBerekend

Marlin Steps/mm

400.00

steps per mm

Klipper Distance

8.00

rotation_distance (mm)

Marlin G-Code Command:

M92 Z400

Klipper Config Snippet:

[stepper_z]
rotation_distance: 8
microsteps: 16
full_steps_per_rotation: 200

Formula: Steps/mm = (FullSteps × Microsteps) / Lead_or_Circumference

Meting & Stappenplan

STAP 01

1. Aandrijving kiezen

Selecteer Z-spindel of GT2 riemaandrijving.

STAP 02

2. Motorgegevens opgeven

Kies 1.8° of 0.9° stappenmotor en microstepping.

STAP 03

3. Firmware instellen

Kopieer het commando voor Marlin M92 of Klipper.

02 / WISKUNDE

Mechanische stappenberekening voor aandrijfassen

Spindel steps/mm = (Stappen/omw × Microsteps) / Spoed. Riem steps/mm = (Stappen/omw × Microsteps) / (Riempoed × Tanden).

Lead Screw Steps/mm = (StepsPerRev × Microsteps) / (Pitch × Starts) | Belt Steps/mm = (StepsPerRev × Microsteps) / (BeltPitch × PulleyTeeth)

Praktijkvoorbeeld:

Een standaard 1.8° motor (200 volle stappen) met 16 microstappen op een TR8x8 spindel (8mm spoed per omwenteling): Stappen/mm = (200 × 16) / 8 = 400.0 steps/mm. In Klipper is rotation_distance exact 8.0 mm.

Veelgestelde Vragen (FAQ)

Mag ik Z-steps kalibreren met een geprinte kalibratiekubus?

Beslist niet! De Z-asverplaatsing is een mechanische constante op basis van schroefdraadspoed. Z-steps aanpassen compenseert ten onrechte krimp en veroorzaakt stapelende fouten bij hoge prints.

Wat is de spoed van standaard T8-draadspindels?

De meeste printers gebruiken T8x8 spindels (2mm spoed, 4 starts = 8mm slag per omwenteling). Met een 1,8° motor (200 stappen) en 16 microsteps is Z-steps exact 400.0 steps/mm.

Hoe bereken ik stappen voor GT2-riemen en 20-tands poelies?

GT2-riemen hebben een spoed van 2,0mm. Een 20-tands poelie verplaatst 40mm per omwenteling (20 × 2mm). Bij 1,8° en 16 microsteps: (200 × 16) / 40 = 80 steps/mm.

Wat doen 0,9° stappenmotoren met de stappen per millimeter?

Een 0,9° motor telt 400 stappen per rotatie in plaats van 200. Dit verdubbelt exact de steps/mm (bijv. van 80 naar 160 steps/mm op riemassen), voor een fijnere theoretische resolutie.

Hoe bereken ik rotation_distance voor riemen in Klipper?

In Klipper is dit poelietanden vermenigvuldigd met riemspoed. Voor een 20-tands GT2-poelie: 20 × 2mm = 40.0 mm. Voor 16 tanden: 16 × 2mm = 32.0 mm.

CALCULATOR SUITE