교정 및 모션 튜닝 모듈
리드 스크류 Z-스텝 및 타이밍 벨트 스텝 계산기
TR8 리드 스크류, GT2 타이밍 벨트, 모터 스텝각(1.8°/0.9°) 및 마이크로스텝에 따른 이론적 steps/mm 및 rotation_distance를 계산합니다.
구동 전달 메커니즘
리드 스크류 형상 규격
타이밍 벨트 및 풀리 기하 제원
Calibration Results계산 산출치
Marlin Steps/mm
400.00
steps per mm
Klipper Distance
8.00
rotation_distance (mm)
Marlin G-Code Command:
M92 Z400Klipper Config Snippet:
[stepper_z] rotation_distance: 8 microsteps: 16 full_steps_per_rotation: 200
Formula:
Steps/mm = (FullSteps × Microsteps) / Lead_or_CircumferenceSPONSORED SPACE
01 / 측정 및 설정 절차
측정 및 작업 가이드
단계 01
1. 구동 방식 선택
Z축 리드 스크류 또는 X/Y축 GT2 타이밍 벨트를 선택합니다.
단계 02
2. 모터 및 풀리 사양 지정
1.8도 또는 0.9도 모터와 풀리 톱니 수(보통 16T 또는 20T)를 지정합니다.
단계 03
3. 펌웨어 설정값 복사
Marlin M92 명령어 또는 Klipper rotation_distance 설정을 복사합니다.
02 / 계산 공식 및 물리 원리
기계적 구동 스텝 기구학 공식
리드 스크류 steps/mm = (모터 1회전 스텝수 × 마이크로스텝) / (피치 × 조수).
Lead Screw Steps/mm = (StepsPerRev × Microsteps) / (Pitch × Starts) | Belt Steps/mm = (StepsPerRev × Microsteps) / (BeltPitch × PulleyTeeth)실제 적용 예시:
표준 1.8° 모터(200 풀스텝)와 16 마이크로스텝, TR8x8 리드 스크루(1회전당 8mm 이동) 사용 시: Steps/mm = (200 × 16) / 8 = 400.0 steps/mm. Klipper에서 rotation_distance는 정확히 8.0 mm입니다.
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자주 묻는 질문 (FAQ)
출력한 캘리브레이션 큐브 실측치로 Z-스텝을 임의 보정해도 되나요?
절대 안 됩니다! Z축 리드스크류나 벨트 이동량은 나사 피치와 기어 톱니로 결정되는 물리적 불변값입니다. 큐브 수축에 맞춰 스텝을 바꾸면 높은 부품 출력 시 치수 오차가 누적되어 망가집니다.
표준 T8 리드스크류의 1회전당 전진 거리(Lead)는?
엔더 3 등 대다수 기종은 T8x8(피치 2mm, 4줄 나사 = 1회전당 8mm 전진)을 씁니다. 1.8° 모터(200스텝)에 16 마이크로스텝 사용 시 Z-스텝은 정확히 400.0 steps/mm입니다.
GT2 벨트와 20T 풀리의 스텝 수 계산 공식은?
GT2 벨트 피치는 2.0mm입니다. 20T 풀리는 1회전에 40mm(20 × 2mm)를 이동합니다. 1.8° 모터, 16 마이크로스텝 적용 시: (200 × 16) / 40 = 80 steps/mm입니다.
0.9° 스텝 모터를 사용하면 스텝 값이 어떻게 바뀌나요?
0.9° 모터는 1회전에 400개의 풀 스텝을 가지므로, 기존 1.8° 대비 스텝/mm 값이 정확히 2배(벨트축 기준 80에서 160 steps/mm)로 늘어나 정밀도가 향상됩니다.
클리퍼에서 벨트 축의 rotation_distance 계산법은?
클리퍼에서는 풀리 톱니 수 × 벨트 피치입니다. 20T GT2 풀리는 20 × 2mm = 40.0 mm이며, 16T 풀리는 16 × 2mm = 32.0 mm로 입력합니다.
CALCULATOR SUITE
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재료비, 전기 요금, 장비 감가상각비, 멀티컬러 퍼지 손실 및 플랫폼 수수료(스마트스토어, 쿠팡, Etsy)를 계산하여 순수익을 산출합니다.
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