3d Calcs
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€20.00/kg spool
Kalibrierung & Bewegung MODUL

Spindel Z-Steps & Zahnriemen-Schritte Rechner

Berechnen Sie theoretische Schritte pro Millimeter für TR8 Gewindespindeln und GT2 Zahnriemenantriebe.

Antriebsübertragungsmechanismus
Gewindespindel-Geometrie
Calibration ResultsBerechnet
Marlin Steps/mm
400.00
steps per mm
Klipper Distance
8.00
rotation_distance (mm)
Marlin G-Code Command:
M92 Z400
Klipper Config Snippet:
[stepper_z]
rotation_distance: 8
microsteps: 16
full_steps_per_rotation: 200
Formula: Steps/mm = (FullSteps × Microsteps) / Lead_or_Circumference
01 / PROTOKOLL

Messung & Schritt-für-Schritt Anleitung

SCHRITT 01

1. Antriebsart wählen

Wählen Sie Spindelantrieb (Lead Screw) für die Z-Achse oder Zahnriemen für die X/Y-Gantry.

SCHRITT 02

2. Motor & Schrittauflösung

Wählen Sie 1.8° (200 Schritte) oder 0.9° (400 Schritte) und das Mikroschritt-Verhältnis (Standard 1/16).

SCHRITT 03

3. Firmware-Code kopieren

Kopieren Sie den Marlin M92 Befehl oder den Klipper rotation_distance Konfigurationsblock.

02 / MATHEMATIK

Kinematische Übersetzung

Schritte/mm = (Vollschritte × Mikroschritte) / Spindelsteigung bzw. (Zähnezahl × Riementeilung).

Lead Screw Steps/mm = (StepsPerRev × Microsteps) / (Pitch × Starts) | Belt Steps/mm = (StepsPerRev × Microsteps) / (BeltPitch × PulleyTeeth)
Praxisbeispiel:

Ein Standard-1.8°-Motor (200 Vollschritte) mit 16 Mikroschritten an einer TR8x8 Spindel (8mm Steigung pro Umdrehung): Steps/mm = (200 × 16) / 8 = 400.0 steps/mm. In Klipper beträgt rotation_distance exakt 8.0 mm.

Häufig gestellte Fragen (FAQ)

Sollte man Z-Steps jemals mit einem gedruckten Kalibrierwürfel einstellen?
Nein! Z-Achsen-Bewegungen unterliegen festen mechanischen Gesetzen durch Spindelsteigung und Motorschritte. Eine Kalibrierung am Würfel gleicht fälschlicherweise thermische Schrumpfung aus und führt bei höheren Drucken zu gravierenden Maßfehlern.
Welche Steigung haben Standard-T8-Gewindespindeln?
Die meisten Drucker (wie Creality Ender 3) nutzen T8x8-Spindeln (2mm Steigung, 4 Gänge = 8mm linearer Hub pro Umdrehung). Mit 1,8°-Motor (200 Schritte) und 16 Mikroschritten ergeben sich exakt 400.0 Steps/mm.
Wie lautet die Schrittberechnung für GT2-Riemen und 20-Zahn-Riemenscheiben?
GT2-Riemen haben 2,0mm Zahnteilung. Ein 20-Zahn-Pulley verfährt 40mm pro Motorumdrehung (20 × 2mm). Bei einem 1,8°-Schrittmotor mit 16 Mikroschritten: (200 × 16) / 40 = 80 Steps/mm.
Wie verändern 0,9°-Schrittmotoren die Steps pro Millimeter?
Ein 0,9°-Motor hat 400 Vollschritte pro Umdrehung statt 200. Das verdoppelt die Schritte pro Millimeter exakt (z.B. von 80 auf 160 Steps/mm bei GT2-Riemen) und bietet höhere theoretische Positioniergenauigkeit.
Wie berechnet man rotation_distance für Riemen in Klipper?
In Klipper entspricht die rotation_distance der Riemenzahnteilung multipliziert mit der Zähnezahl. Bei einem 20-Zahn GT2-Pulley: 20 × 2mm = 40.0 mm. Bei 16 Zähnen: 16 × 2mm = 32.0 mm.
CALCULATOR SUITE

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