Calibração e Movimento MÓDULO

Calculadora de Passos Z por Fuso e Passos de Correia GT2

Calcule passos por milímetro (steps/mm) teóricos e rotation_distance para fusos TR8, correias GT2 e motores de passo 1.8° ou 0.9°.

Mecanismo de transmissão de movimento

Eixo de destino

Ângulo de passo do motor

Microstepping do driver

Geometria do fuso

Predefinição do modelo de fuso

Passo da rosca (mm)

Entradas da rosca

Calibration ResultsCalculado

Marlin Steps/mm

400.00

steps per mm

Klipper Distance

8.00

rotation_distance (mm)

Marlin G-Code Command:

M92 Z400

Klipper Config Snippet:

[stepper_z]
rotation_distance: 8
microsteps: 16
full_steps_per_rotation: 200

Formula: Steps/mm = (FullSteps × Microsteps) / Lead_or_Circumference

01 / PROTOCOLO

Instruções de Medição e Uso

PASSO 01

1. Selecionar transmissão

Escolha fuso trapezoidal Z ou correia GT2.

PASSO 02

2. Motor e redução

Especifique motor de 1.8° ou 0.9° e dentes da polia.

PASSO 03

3. Copiar valores

Copie o comando Marlin M92 ou o bloco do Klipper.

02 / MATEMÁTICA

Cinemática teórica de eixos e passos

Passos fuso = (Passos/volta × Micropassos) / Passo do fuso. Passos correia = (Passos/volta × Micropassos) / (Passo correia × Dentes polia).

Lead Screw Steps/mm = (StepsPerRev × Microsteps) / (Pitch × Starts) | Belt Steps/mm = (StepsPerRev × Microsteps) / (BeltPitch × PulleyTeeth)

Exemplo Prático:

Um motor de passo padrão de 1.8° (200 passos) com 16 micropassos em um fuso TR8x8 (passo de 8mm por volta): Passos/mm = (200 × 16) / 8 = 400.0 steps/mm. No Klipper, rotation_distance é exatamente 8.0 mm.

Perguntas Frequentes (FAQ)

Devo calibrar os passos do eixo Z medindo um cubo de calibração?

Não! O movimento do fuso e da correia é governado por leis físicas rígidas. Calibrar passos com cubos impressos tenta compensar a contração do plástico, causando erros dimensionais progressivos.

Qual é o passo de avanço dos fusos T8 convencionais?

A maioria das impressoras usa fusos T8x8 (passo de 2mm, 4 entradas = 8mm lineares por volta). Com motor 1,8° (200 passos) e 16 micropassos, os passos Z são exatamente 400.0 passos/mm.

Como calcular os passos para correias GT2 e polias de 20 dentes?

Correias GT2 têm passo de 2,0mm. Uma polia de 20 dentes move 40mm por volta (20 × 2mm). Com motor 1,8° e 16 micropassos: (200 × 16) / 40 = 80 passos/mm.

Como motores de 0,9° alteram os passos por milímetro?

Motores de 0,9° dão 400 passos por volta em vez de 200, dobrando os passos/mm (por exemplo, de 80 para 160 passos/mm em correias GT2) e melhorando a resolução teórica.

Como calcular rotation_distance para correias no Klipper?

No Klipper, basta multiplicar o número de dentes da polia pelo passo da correia. Para polia GT2 de 20 dentes: 20 × 2mm = 40.0 mm. Para 16 dentes: 16 × 2mm = 32.0 mm.

CALCULATOR SUITE

Calculadoras Relacionadas

Ver todas as 22 ferramentas →→

Custo e Precificação

★DESTAQUE

Custo e Preço 3D

Calcule custo de filamento, energia elétrica, depreciação de hardware, resíduo de purga multicolor e taxas de marketplace (Mercado Livre, Shopee, Etsy).

Abrir Ferramenta

Custo e Precificação