Calibration & Mouvement MODULE

Calculateur de Pas Z par Vis Trapézoïdale et Courroie GT2

Calculez les steps/mm théoriques et la rotation_distance Klipper pour vis TR8, courroies GT2 et moteurs pas-à-pas 1.8° ou 0.9°.

Mécanisme de transmission du mouvement

Axe cible

Angle de pas du moteur

Micropas du pilote

Géométrie de la vis trapézoïdale

Préréglage de vis trapézoïdale

Pas de filetage (mm)

Nombre de filets

Calibration ResultsCalculé

Marlin Steps/mm

400.00

steps per mm

Klipper Distance

8.00

rotation_distance (mm)

Marlin G-Code Command:

M92 Z400

Klipper Config Snippet:

[stepper_z]
rotation_distance: 8
microsteps: 16
full_steps_per_rotation: 200

Formula: Steps/mm = (FullSteps × Microsteps) / Lead_or_Circumference

Instructions de Mesure & d'Utilisation

ÉTAPE 01

1. Choisir le système

Sélectionnez vis mère Z ou courroie GT2.

ÉTAPE 02

2. Caractéristiques moteur

Indiquez 1.8° (200 pas) ou 0.9° (400 pas) et vos micropas (1/16 standard).

ÉTAPE 03

3. Récupérer les paramètres

Copiez les lignes de code pour Marlin ou Klipper.

02 / MATHÉMATIQUES

Cinématique théorique des axes

Pas Z (vis) = (Pas/tour × Microsteps) / Pas de vis. Pas Courroie = (Pas/tour × Microsteps) / (Pas courroie × Dents).

Lead Screw Steps/mm = (StepsPerRev × Microsteps) / (Pitch × Starts) | Belt Steps/mm = (StepsPerRev × Microsteps) / (BeltPitch × PulleyTeeth)

Exemple Pratique Réel :

Un moteur 1.8° standard (200 pas entiers) avec 16 micro-pas sur une vis trapézoïdale TR8x8 (pas de 8mm par tour): Pas/mm = (200 × 16) / 8 = 400.0 steps/mm. Sous Klipper, rotation_distance est exactement de 8.0 mm.

Foire Aux Questions (FAQ)

Faut-il ajuster les pas Z avec un cube de calibration imprimé ?

Non ! Le déplacement de l'axe Z est une constante mécanique dictée par le pas de vis. Modifier les pas Z pour corriger un cube fausse la géométrie en compensant le retrait thermique.

Quel est le pas d'avance des vis trapézoïdales T8 standard ?

La majorité des imprimantes utilisent des vis T8x8 (pas de 2 mm, 4 filets = avance de 8 mm par tour). Avec un moteur 1,8° (200 pas) et 16 micropas, les pas Z sont exactement de 400.0 pas/mm.

Comment calculer les pas pour courroies GT2 et poulies 20 dents ?

La courroie GT2 a un pas de 2,0 mm. Une poulie 20 dents déplace 40 mm par tour (20 × 2 mm). Avec moteur 1,8° et 16 micropas : (200 × 16) / 40 = 80 pas/mm.

Quel est l'impact des moteurs 0,9° sur les pas par millimètre ?

Un moteur 0,9° compte 400 pas par tour au lieu de 200, ce qui double la résolution (par exemple de 80 à 160 pas/mm sur courroie GT2) pour un positionnement théorique plus fin.

Comment calculer rotation_distance pour les courroies dans Klipper ?

Dans Klipper, c'est le nombre de dents de la poulie multiplié par le pas de la courroie. Pour une poulie GT2 20 dents : 20 × 2 mm = 40.0 mm. Pour 16 dents : 16 × 2 mm = 32.0 mm.

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