Kalibracja i Ruch MODUŁ

Kalkulator Kroków Osi Z dla Śrub Pociągowych i Pasków GT2

Oblicz teoretyczne kroki/mm i rotation_distance dla śrub TR8, pasków zębatych GT2 i silników 1.8° lub 0.9°.

Mechanizm przeniesienia napędu

Oś docelowa

Kąt kroku silnika

Mikrokroki sterownika

Geometria śruby pociągowej

Wstępne ustawienie śruby pociągowej

Skok gwintu (mm)

Krotność gwintu

Calibration ResultsObliczone

Marlin Steps/mm

400.00

steps per mm

Klipper Distance

8.00

rotation_distance (mm)

Marlin G-Code Command:

M92 Z400

Klipper Config Snippet:

[stepper_z]
rotation_distance: 8
microsteps: 16
full_steps_per_rotation: 200

Formula: Steps/mm = (FullSteps × Microsteps) / Lead_or_Circumference

01 / PROTOKÓŁ

Instrukcja Pomiaru i Konfiguracji

KROK 01

1. Wybierz napęd

Wybierz śrubę pociągową Z lub pasek GT2.

KROK 02

2. Parametry silnika

Wybierz kąt kroku silnika i mikrokroki.

KROK 03

3. Zastosuj w firmware

Skopiuj wartość do Marlina lub Klippera.

02 / MATEMATYKA

Kinematyka przekładni mechanicznych

Kroki śruby Z = (Kroki silnika × Mikrokroki) / Skok śruby.

Lead Screw Steps/mm = (StepsPerRev × Microsteps) / (Pitch × Starts) | Belt Steps/mm = (StepsPerRev × Microsteps) / (BeltPitch × PulleyTeeth)

Przykład Praktyczny:

Silnik krokowy 1.8° (200 pełnych kroków) z 16 mikrokrokami na śrubie TR8x8 (skok 8mm na obrót): Kroki/mm = (200 × 16) / 8 = 400.0 steps/mm. W Klipperze rotation_distance wynosi dokładnie 8.0 mm.

Często Zadawane Pytania (FAQ)

Czy wolno kalibrować kroki osi Z za pomocą wydrukowanej kostki?

Zdecydowanie nie! Ruch osi Z wynika z geometrii śruby trapezowej. Zmiana kroków na podstawie wydruku próbuje niefortunnie maskować skurcz plastiku, co niszczy geometrię wysokich detali.

Jaki jest skok posuwu standardowych śrub trapezowych T8?

Większość drukarek (np. Ender 3) posiada śruby T8x8 (skok 2mm, 4 zwoje = 8mm posuwu na obrót). Przy silniku 1,8° i 16 mikrokrokach daje to dokładnie 400.0 kroków/mm.

Jak obliczyć kroki dla pasków GT2 i kół zębatych 20T?

Pasek GT2 ma podziałkę 2,0mm. Koło 20T przesuwa 40mm na obrót (20 × 2mm). Dla silnika 1,8° i 16 mikrokroków: (200 × 16) / 40 = 80 kroków/mm.

Jak silniki krokowe 0,9° wpływają na liczbę kroków na milimetr?

Silnik 0,9° ma 400 pełnych kroków na obrót zamiast 200. Podwaja to dokładnie liczbę kroków/mm (np. z 80 do 160 kroków/mm dla pasków GT2), zwiększając rozdzielczość pozycjonowania.

Jak obliczyć rotation_distance dla napędu paskowego w Klipperze?

W Klipperze jest to liczba zębów koła pomnożona przez podziałkę paska. Dla koła GT2 20T: 20 × 2mm = 40.0 mm. Dla koła 16T: 16 × 2mm = 32.0 mm.

CALCULATOR SUITE