校準與運動控制 模組
導螺桿 Z 軸步數與 GT2 皮帶齒輪步數計算器
計算 TR8 梯形導螺桿、GT2 同步皮帶在不同步進馬達角度(1.8°/0.9°)與細分下的理論 steps/mm 與 rotation_distance。
傳動驅動機制
導螺桿規格參數
同步帶與同步輪參數
Calibration Results計算得出
Marlin Steps/mm
400.00
steps per mm
Klipper Distance
8.00
rotation_distance (mm)
Marlin G-Code Command:
M92 Z400Klipper Config Snippet:
[stepper_z] rotation_distance: 8 microsteps: 16 full_steps_per_rotation: 200
Formula:
Steps/mm = (FullSteps × Microsteps) / Lead_or_Circumference01 / 操作與測量流程
測量方法與操作步驟
步驟 01
1. 選擇傳動結構
選擇 Z 軸導螺桿或 X/Y 軸 GT2 同步帶。
步驟 02
2. 選擇馬達與細分
輸入 1.8 度或 0.9 度馬達及 16 微步細分。
步驟 03
3. 取得韌體參數
複製計算出的 Marlin M92 指令或 Klipper 數值。
02 / 物理公式與計算原理
機構傳動步數幾何公式
螺桿 steps/mm = (馬達全步數 × 細分) / 導程。皮帶 steps/mm = (馬達全步數 × 細分) / (齒距 × 齒數)。
Lead Screw Steps/mm = (StepsPerRev × Microsteps) / (Pitch × Starts) | Belt Steps/mm = (StepsPerRev × Microsteps) / (BeltPitch × PulleyTeeth)實際應用範例：
使用標準 1.8° 馬達（200 全步）、16 細分與 TR8x8 導螺桿（每轉推進 8mm）時：Steps/mm = (200 × 16) / 8 = 400.0 steps/mm。在 Klipper 中，rotation_distance 正好為 8.0 mm。
常見問題 (FAQ)
可以用列印出來的校準方塊來調整Z軸步進嗎？
絕對不可以！Z軸螺桿的進給量是純機械剛性定律。透過列印方塊修改Z步進，是將塑膠冷卻熱收縮誤當成機械誤差，會導致高工件的高度尺寸產生嚴重累積誤差。
常見T8梯形導螺桿轉一圈的導程（Lead）是多少？
多數印表機（如Ender 3）採用T8x8螺桿（節距2mm、4頭螺紋 = 轉一圈導程8mm）。搭配1.8°馬達（200步）與16細分，Z步進固定為精準的400.0 steps/mm。
GT2同步帶與20齒同步輪的步進計算公式？
GT2皮帶齒距為2.0mm。20齒同步輪轉一圈移動40mm（20 × 2mm）。在1.8°馬達與16細分下：(200 × 16) / 40 = 80 steps/mm。
改用0.9°步進馬達會如何改變每毫米步數？
0.9°馬達每轉擁有400個整步（傳統1.8°為200步），這會讓每毫米步進數精確翻倍（皮帶軸從80提高至160 steps/mm），帶來更高的理論運動解析度。
在Klipper中皮帶軸的rotation_distance如何計算？
在Klipper中為同步輪齒數乘以皮帶齒距。對於20齒GT2同步輪：20 × 2mm = 40.0 mm；對於16齒同步輪：16 × 2mm = 32.0 mm。
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