Calibración y Movimiento MÓDULO

Calculadora de Pasos de Husillo Z y Poleas de Correa

Calcula pasos/mm teóricos para husillos TR8x8 y correas GT2 con motores de 1.8° o 0.9°.

Mecanismo de transmisión de movimiento

Eje objetivo

Ángulo de paso del motor

Microstepping del driver

Geometría del husillo

Preajuste de modelo de husillo

Paso de rosca (mm)

Entradas (filetes)

Calibration ResultsCalculado

Marlin Steps/mm

400.00

steps per mm

Klipper Distance

8.00

rotation_distance (mm)

Marlin G-Code Command:

M92 Z400

Klipper Config Snippet:

[stepper_z]
rotation_distance: 8
microsteps: 16
full_steps_per_rotation: 200

Formula: Steps/mm = (FullSteps × Microsteps) / Lead_or_Circumference

01 / PROTOCOLO

Instrucciones de Medición y Ajuste

PASO 01

1. Seleccionar transmisión

Elige husillo roscado para el eje Z o correa dentada para los ejes pórtico X/Y.

PASO 02

2. Motor y micropasos

Escoge 1.8° (200 pasos) o 0.9° (400 pasos) y la subdivisión de micropasos (estándar 1/16).

PASO 03

3. Copiar código de firmware

Copia el comando M92 de Marlin o el bloque rotation_distance para Klipper.

02 / MATEMÁTICAS

Cálculo Cinemático Mecánico

Pasos/mm = (Pasos motor × Micropasos) / Avance del husillo o paso de correa.

Lead Screw Steps/mm = (StepsPerRev × Microsteps) / (Pitch × Starts) | Belt Steps/mm = (StepsPerRev × Microsteps) / (BeltPitch × PulleyTeeth)

Ejemplo Práctico Real:

Un motor estándar de 1.8° (200 pasos completos) con 16 micropasos en un husillo TR8x8 (avance de 8mm por vuelta): Pasos/mm = (200 × 16) / 8 = 400.0 steps/mm. En Klipper, rotation_distance es exactamente 8.0 mm.

Preguntas Frecuentes

¿Debería calibrar los pasos Z con un cubo de calibración impreso?

¡Nunca! El movimiento de los ejes con husillos o correas es una constante mecánica fija. Calibrar pasos con una pieza impresa compensa erróneamente la contracción del plástico y arruina la precisión en piezas altas.

¿Cuál es el paso de avance de los husillos T8 estándar?

La mayoría de impresoras (como Ender 3) usan husillos T8x8 (paso de 2 mm, 4 entradas = 8 mm de avance por vuelta). Con motores de 1,8° (200 pasos) y 16 micropasos, los pasos Z son exactamente 400.0 pasos/mm.

¿Cómo se calculan los pasos para correas GT2 y poleas de 20 dientes?

La correa GT2 tiene 2,0 mm de paso. Una polea de 20 dientes avanza 40 mm por vuelta (20 × 2 mm). Con motor de 1,8° y 16 micropasos: (200 × 16) / 40 = 80 pasos/mm.

¿Cómo afectan los motores de 0,9° a los pasos por milímetro?

Un motor de 0,9° tiene 400 pasos completos en vez de 200. Esto duplica exactamente los pasos por milímetro (de 80 a 160 pasos/mm en correas GT2), ofreciendo mayor resolución teórica.

¿Cómo se calcula rotation_distance para correas en Klipper?

En Klipper equivale al número de dientes de la polea multiplicado por el paso de la correa. Para polea GT2 de 20 dientes: 20 × 2 mm = 40.0 mm. Para polea de 16 dientes: 16 × 2 mm = 32.0 mm.

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