3d Calcs
設定:
130 W
¥0.15/kWh
¥20.00/kg spool
キャリブレーション モジュール

リードスクリュー Z-Steps & タイミングベルト ステップ数 計算機

TR8リードスクリュー、GT2タイミングベルト、モーターステップ角(1.8°/0.9°)から理論的steps/mmおよびrotation_distanceを計算します。

駆動伝達機構
リードスクリュー寸法仕様
Calibration Results計算結果
Marlin Steps/mm
400.00
steps per mm
Klipper Distance
8.00
rotation_distance (mm)
Marlin G-Code Command:
M92 Z400
Klipper Config Snippet:
[stepper_z]
rotation_distance: 8
microsteps: 16
full_steps_per_rotation: 200
Formula: Steps/mm = (FullSteps × Microsteps) / Lead_or_Circumference
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01 / 手順・測定方法

測定および設定手順

ステップ 01

1. 駆動タイプを選択

Z軸リードスクリューまたはX/Y軸タイミングベルトを選択します。

ステップ 02

2. モーターとプーリー仕様を入力

1.8度または0.9度モーターとプーリー歯数（16Tまたは20T）を指定します。

ステップ 03

3. ファームウェア設定値をコピー

Marlin M92またはKlipper設定値をコピーします。

02 / 計算式と物理モデル

機械式駆動機構ステップ数計算式

リードスクリュー steps/mm = (モーター1回転ステップ数 × マイクロステップ) / リード距離。

Lead Screw Steps/mm = (StepsPerRev × Microsteps) / (Pitch × Starts) | Belt Steps/mm = (StepsPerRev × Microsteps) / (BeltPitch × PulleyTeeth)
実例ベンチマーク:

標準的な1.8°モーター（200フルステップ）、16マイクロステップ、TR8x8リードスクリュー（1回転あたり8mm進む）の場合: Steps/mm = (200 × 16) / 8 = 400.0 steps/mm。Klipperにおけるrotation_distanceは正確に8.0 mmとなります。

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よくある質問 (FAQ)

テストプリントしたキューブの実測でZステップを微調整すべきですか？
絶対にしてはいけません。リードスクリューやベルトの送り量は純粋な物理・機械諸元で決まります。造形物の寸法でZステップをいじると樹脂の熱収縮を誤補正し、背の高い印刷物で寸法誤差が累積します。
標準的なT8リードスクリューのリード（進み量）は？
Ender 3等の多くはT8x8（ピッチ2mm、4条ネジ＝1回転で8mm進む）です。1.8°モーター（200ステップ）と16マイクロステップの場合、Zステップは正確に400.0 steps/mmとなります。
GT2タイミングベルトと20歯プーリーのステップ数計算方法は？
GT2ベルトのピッチは2.0mmです。20歯プーリーはモーター1回転で40mm移動します（20 × 2mm）。1.8°モーターで16マイクロステップの場合：(200 × 16) / 40 = 80 steps/mmです。
0.9°ステッピングモーターを採用するとステップ数はどう変わりますか？
0.9°モーターは1回転400ステップあるため、ステップ/mm値が正確に2倍（GT2ベルトなら80から160 steps/mm）になり、理論上の位置決め分解能が倍増します。
Klipperでベルト駆動軸のrotation_distanceはどう計算しますか？
Klipperではプーリー歯数 × ベルトピッチです。20歯GT2プーリーなら20 × 2mm = 40.0 mm、16歯プーリーなら16 × 2mm = 32.0 mmと設定します。
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