校準與運動控制 模組KLIPPER
Klipper 旋轉距離與齒輪比計算器 (rotation_distance)
計算 Klipper 設定檔 printer.cfg 中的 rotation_distance，支援 BMG, Titan, Voron StealthBurner, Orbiter 等齒輪傳動比模式。
計算模式
mm
常用預設:
mm
mm
Klipper Configuration Snippetprinter.cfg
New rotation_distance
21.771mm
rotation_distance = (22.678 × 96.0) / 100 = 21.771
Klipper printer.cfg [extruder] snippet
[extruder]
rotation_distance: 21.771Klipper rule: A smaller
rotation_distance value causes the motor to push more filament for the same commanded length.01 / 操作與測量流程
測量方法與操作步驟
步驟 01
1. 查看現有設定
在 printer.cfg [extruder] 區塊中找到原有的 rotation_distance。
步驟 02
2. 進行 100mm 出料量測
標記 120mm 並擠出 100mm，量測殘留距離。
步驟 03
3. 複製配置程式碼
將新算出的數值貼回設定檔並重新啟動 Klipper。
02 / 物理公式與計算原理
Klipper 旋轉位移量換算公式
新 rotation_distance = 原值 × (實際擠出長度 / 100mm)。
New rotation_distance = (Previous rotation_distance × Actual Extruded Distance) / Requested Distance實際應用範例：
目前 rotation_distance = 22.678。指令擠出 100mm 但實際只推進了 96.5mm。新 rotation_distance = (22.678 × 96.5) / 100 = 21.884。
常見問題 (FAQ)
Klipper韌體中的rotation_distance代表什麼意義？
rotation_distance是指步進馬達轉軸旋轉一整圈（360度）時，機構或線材實際移動的毫米距離（mm），取代了Marlin傳統的steps_per_mm。
如何將Marlin的steps_per_mm轉換為Klipper的rotation_distance？
計算公式為：rotation_distance = (馬達整步步數 × 微步細分) / steps_per_mm。以1.8°馬達（200步）、16細分、93 steps/mm為例：(200 × 16) / 93 = 34.408 mm。
減速齒輪擠出機在Klipper中該如何設定齒輪比？
若是BMG（3:1）或Orbiter（7.5:1）等減速齒輪擠出機，直接填入主動齒輪的rotation_distance，並在printer.cfg中加入「gear_ratio: 50:17」設定即可。
Voron Clockwork 2或Orbiter推薦的標準rotation_distance是多少？
Voron Clockwork 2（CW2，齒輪比50:10）的基準參考值約為22.678 mm；Orbiter v2.0擠出機的基準參考值約為4.637 mm。
在Klipper中如何透過實測100mm精準微調rotation_distance？
執行指令「G1 E100 F60」擠出100mm，測量線材實際被抽入的距離L，計算公式為：新數值 = 當前數值 × (實際擠出長度 / 100)。
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