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Calibración y Movimiento MÓDULOKLIPPER

Calculadora de Rotation Distance y Reductora en Klipper

Calcula el valor exacto de rotation_distance para printer.cfg, con soporte para reductoras BMG, Titan y StealthBurner.

Modo de cálculo
mm
Ajustes predefinidos:
mm
mm
Klipper Configuration Snippetprinter.cfg
New rotation_distance
21.771mm
rotation_distance = (22.678 × 96.0) / 100 = 21.771
Klipper printer.cfg [extruder] snippet
[extruder]
rotation_distance: 21.771
Klipper rule: A smaller rotation_distance value causes the motor to push more filament for the same commanded length.
01 / PROTOCOLO

Instrucciones de Medición y Ajuste

PASO 01

1. Check printer.cfg

Locate the [extruder] section in your Klipper printer.cfg.

PASO 02

2. Run Calibration

Mark 120mm, command 100mm extrusion via Klipper web interface (Mainsail/Fluidd).

PASO 03

3. Copy Snippet

Paste the generated rotation_distance into printer.cfg and execute RESTART.

02 / MATEMÁTICAS

Fórmula de Rotation Distance Klipper

Nueva distancia = Distancia actual × (Distancia real extruida / 100mm).

New rotation_distance = (Previous rotation_distance × Actual Extruded Distance) / Requested Distance
Ejemplo Práctico Real:

Valor actual de rotation_distance = 22.678. Ordenas una extrusión de 100mm pero sólo se extruyen 96.5mm reales. Nuevo rotation_distance = (22.678 × 96.5) / 100 = 21.884.

Preguntas Frecuentes

¿Qué representa rotation_distance en Klipper?
Es la distancia en milímetros que recorre un eje o extrusor con una vuelta completa de 360° del motor paso a paso, reemplazando la fórmula steps_per_mm de Marlin.
¿Cómo convierto los steps_per_mm de Marlin a rotation_distance?
La fórmula es: rotation_distance = (pasos_completos × micropasos) / steps_per_mm. Para un motor de 1,8° (200 pasos) con 16 micropasos y 93 pasos/mm: (200 × 16) / 93 = 34,408 mm.
¿Cómo se configuran los reductores de engranajes en Klipper?
Para extrusores con engranajes (BMG 3:1 u Orbiter 7,5:1), defines la rotation_distance de la rueda motriz y añades la línea 'gear_ratio: 50:17' en printer.cfg.
¿Cuál es la rotation_distance de un extrusor Voron CW2 u Orbiter?
Para Voron Clockwork 2 (CW2) con relación 50:10 y engranajes Bondtech, el valor base ronda 22,678 mm. Para Orbiter v2.0, el valor típico es de 4,637 mm.
¿Cómo afinar con precisión el avance del extrusor en Klipper?
Ejecuta 'G1 E100 F60', mide la distancia real consumida L y calcula: nueva_rotation_distance = rotation_distance_actual × (distancia_real / 100).
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